Diagrammes pieuvre et bête à cornes

Diagramme pieuvre:

FP1 : Tenir au sol

FC1 : maniabilité au sol

FC2 : Respecter l'environnement

FC3 : Design

FC4 : Résistance à certains terrains

FC5 : Énergie

FC6 : Respecter les réglementations (législation)

FC7 : Pilotage

FC8 : Savoir slalomer au sol

FP est la fonction principale

FC est la fonction contrainte